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自动化研究所 [329]
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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/24
轨迹规划,装配策略,柔顺控制
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
多智能体强化学习预训练方法研究
学位论文
2024
作者:
孟令辉
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
多智能体强化学习
预训练方法
神经网络
表示学习
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