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自动化研究所 [87]
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专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/20
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
基于主动学习的大规模复杂场景三维语义分割
学位论文
2023
作者:
荣梦琪
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/09/03
大规模
复杂三维场景
三维语义分割
主动学习
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
视觉场景中的行人表征与识别
学位论文
2023
作者:
罗传琛
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/07
行人重识别
表征学习
特征聚合
领域自适应
虚拟数据合成
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
2023
作者:
刘友通
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
基于视听融合的目标定位与趋近导航
学位论文
2023
作者:
王智清
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/02
听觉特征,声源定位,趋近控制,机器人运动,多目标定位,视听融合
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