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仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者:  张弛
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/09
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
2022
作者:  张迪
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/17
面向智能车环境感知的语义分割及其应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  范嗣祺
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/15
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
作者:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/07/08
无  
面向平面场景的单目视觉SLAM研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  杜思聪
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/15
基于相关滤波的移动机器人视觉跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  郝东泽
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/15
基于多传感器融合的移动机器人定位技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  朱志凯
收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/06/18
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/17
机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  庞磊
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2020/09/09

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