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自动化研究所 [635]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向生成语音的模型指纹分析研究
学位论文
2024
作者:
ZHANG, CHU YUAN
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提交时间:2024/06/25
生成语音
语音生成方法辨别
声学模型
声码器
模型指纹分析
异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
基于多模态预训练模型的弱监督跨模态目标定位
学位论文
2024
作者:
赵宸麟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/20
弱监督
提示学习
跨模态目标定位
基于影像基因组学的脑结构与精神健康的关联机制研究
学位论文
2024
作者:
胡珂
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提交时间:2024/06/04
精神健康
脑结构
影像基因组学
全基因组关联分析
因果关系
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
2024
作者:
郭云飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于生物阻抗断层扫描信号的上肢运动参数识别与估计
学位论文
2024
作者:
刘晓东
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/27
生物阻抗断层扫描
人体运动意图识别
肌肉骨骼模型
人机接口
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
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