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自动化研究所 [4]
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学位论文 [4]
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2023 [1]
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2015 [1]
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
深度卷积神经网络压缩与加速方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
阮晓峰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/17
深度卷积神经网络
模型压缩与加速
结构化剪枝
结构化稀疏
知识迁移
基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
李宏亮
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浏览/下载:507/0
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提交时间:2015/09/02
智能控制
自适应动态规划
神经网络
最优控制
微分博弈
Intelligent control
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optimal controldifferential games
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