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自动化研究所 [78]
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基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络
类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于类脑脉冲神经网络的强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张笃振
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提交时间:2024/06/07
类脑智能 脉冲神经网络 强化学习
众核类脑处理器关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李千鹏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/07
类脑处理器
体系结构
类脑计算
脉冲神经网络
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
面向微观脑图谱的空间连续性重建算法研究
学位论文
2023
作者:
辛桐
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/25
序列切片
电子显微镜图像
图像配准
破损切片
微观脑图谱
类脑脉冲神经网络信息编码与学习模型研究
学位论文
2023
作者:
孙胤乾
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
类脑智能
脉冲神经网络
多房室神经元模型
脉冲信息编码
值分布 强化学习
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