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自动化研究所 [43]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
面向复杂工业过程的贝叶斯优化方法研究与应用
学位论文
2023
作者:
康丽雯
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
复杂工业过程
贝叶斯优化
深度高斯过程
多目标优化
面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究
学位论文
2023
作者:
廖泽华
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
建筑节能
自适应动态规划
最优控制
可再生能源
分布式能源管理
结合经济生态约束的“区域-农户”种植规划研究
学位论文
2023
作者:
许钰林
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/03
种植规划
扩种大豆
农作物价格预测
粒子群算法
强化学习
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
面向社交媒体的情绪原因联合抽取方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈仲豪
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/13
情绪-原因对抽取
社交媒体
微博数据集
情绪原因抽取
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
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