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灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文
2024
作者:  段昊男
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2024/05/29
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
2024
作者:  刘育琦
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/06/03
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
2024
作者:  范绪青
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面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/26
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究 学位论文
2023
作者:  花如祥
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/07/03
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/08/26
基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  孙苑淞
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/06/12
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2020/07/08
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载：109/0  |  提交时间：2015/09/02
高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
作者:  谭民;  李培启;  李恩;  肖明;  梁自泽
收藏  |  浏览/下载：182/0  |  提交时间：2015/09/22

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