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自动化研究所 [93]
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专题:自动化研究所
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异配图特征学习及其应用研究
学位论文
2024
作者:
王玉虎
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/17
深度学习
图卷积神经网络
同配图和异配图
图特征学习
交通流量预测
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
关赫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于机理建模和数据驱动的机器人装配技能学习研究
学位论文
2024
作者:
严少华
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/29
位姿测量
对准控制
强化学习
装入控制
装配技能学习
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/04
行人搜索,行人再识别,弱监督学习,度量学习,伪标签预测
非受限场景下文本到图像的生成方法研究
学位论文
2024
作者:
孙建新
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑
基于3D激光雷达的定位研究
学位论文
2024
作者:
王诚鹏
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/11
3D激光雷达定位
紧关联分布
里程计
激光-惯性融合
位置识别
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
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提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/08
语音合成,声学建模,风格参数解耦,上下文风格感知,多风格声码器
视频中的文本检测与跟踪方法研究
学位论文
2023
作者:
张峻博
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/06/25
视频文本检测
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