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自动化研究所 [8]
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学位论文 [8]
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向复杂场景的跨维度视觉感知方法研究
学位论文
2024
作者:
潘聪
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/06/25
视觉场景感知
二维目标检测
单目三维目标检测
鸟瞰图语义分割
视觉Transformer
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
联机手写文档,笔画分类,相对位置编码,多重笔画状态,Transformer
融合篇章信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
亢晓勉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/06/30
神经机器翻译
篇章现象
篇章结构
上下文选择
子母式机器人系统的设计与协调控制研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
赵鹏
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浏览/下载:322/0
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提交时间:2015/09/02
子母式机器人系统
升降式回收舱
协调控制
观测指引
回收
marsupial robotic system
lifting docking station
coordinated control
observation-based guidence
docking
基于中层特征表达的目标识别技术研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
郑帅
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
目标识别
特征表达
步态识别
多摄像机跟踪
Object Recognition
Feature Representation
Gait recognition
multi-camera tracking
基于扩展随机文法的视频语义事件识别
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
张彰
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/09/02
视频语义事件识别
轨迹分析
规则归纳
文法分析
semantic event recognition in video
trajectory analysis
grammar rule induction
grammar parsing
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