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基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
面向特征学习的图像开集识别方法研究
学位论文
2024
作者:
孙珈因
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/23
开集识别
分布建模
层级注意力
频域滤波
反事实去混淆
直推式框架
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
自然语言处理
语义解析
文本到SQL
泛化能力
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
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