×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [171]
内容类型
学位论文 [146]
期刊论文 [20]
专利 [5]
发表日期
2024 [25]
2023 [23]
2022 [22]
2021 [14]
2020 [8]
2019 [2]
更多...
学科主题
电子、通信与自动控制... [4]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术::人... [3]
信息科学与系统科学:... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
第一研究方向 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共171条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
Zhao,Zhuoya
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
类脑心理揣测模型
脉冲神经网络
多智能体社会交互
区分自我和他人
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究
学位论文
2024
作者:
张晓汝
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部
脑功能整合
脑功能分离
基因表达
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
任广力
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
2024
作者:
胡俊星
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace