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自动化研究所 [6]
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2023 [2]
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2008 [1]
2001 [1]
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执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,稳定性,共轭,对抗性攻击,后门攻击
基于深度强化学习的群体协同策略方法研究
学位论文
2023
作者:
张天乐
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/12
群体系统,协同策略,深度强化学习,图注意力网络,内在奖励,课程学习
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
DoS攻击下具备隐私保护的多智能体系统均值趋同控制
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1961-1971
作者:
胡沁伶
;
郑宁
;
徐明
;
伍益明
;
何熊熊
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
多智能体系统
均值趋同
拒绝服务攻击
隐私保护
网络安全
视觉控制中的图像处理研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
王五丰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2015/09/02
图像处理
视觉检测
视觉控制
路面破损检测
焊缝检测
Image processing
visual detection
visual control
pavement dilapidation detection
welding seam detection
基于视觉的人的运动跟踪和识别的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
作者:
胡长勃
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/09/02
视觉
运动跟踪
识别
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