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自动化研究所 [278]
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高密度脑电信号实时采集系统研究
学位论文
2024
作者:
刘广浩
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
脑机接口
脑电信号采集系统
脑电数据压缩
基于多视角语义学习的社区问题标注研究
学位论文
2024
作者:
许诺佳
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/03
社区问答
表示学习
图神经网络
提示学习
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
结构启发的神经语义解析方法研究
学位论文
2024
作者:
张翔
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/26
自然语言理解
神经语义解析
形式化语义表示
组合泛化
基于隐变量模型的自然语言处理解释方法研究
学位论文
2024
作者:
江忠涛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
解释方法，自然语言处理，隐变量模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
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