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自动化研究所 [6]
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学位论文 [6]
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2023 [1]
2018 [1]
2017 [1]
2016 [1]
2010 [1]
2008 [1]
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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
韩超
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2018/06/01
高超声速飞行器
有限时间控制
浸入与不变自适应
鲁棒自适应控制
复合自适应控制
融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/06/13
无线传感器网络(wsn)
移动机器人
全局定位
自主导航
局部避障
人脸属性识别中的关键问题研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
蔡利君
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2016/06/20
人脸属性识别
活体检测
年龄估计
表情识别
视线估计
指令选择
判别高斯过程隐变量模型
多操纵面无人机控制分配技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
王会东
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2015/09/02
无人机
控制分配
动态控制分配
实时控制分配
可重构飞行控制
UAV(Unmanned Aerial Vehicle)
Control allocation
Dynamic control allocation
Real-time control allocation
Reconfigurable flight control
基于电刺激的动物运动行为控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
王永玲
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浏览/下载:127/0
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提交时间:2015/09/02
动物机器人
脑机接口
电刺激
目标跟踪
位姿检测
animal robot
brain machine interface
electrical stimulation
feature tracking
poses monitoring
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