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自动化研究所 [7]
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学位论文 [6]
专利 [1]
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2024 [3]
2023 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2010 [1]
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计算机科学技术::人... [2]
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专题:自动化研究所
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基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
基于光电容积脉搏波的无创连续血压检测方法研究
学位论文
2024
作者:
赵锦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
血压
光电容积脉搏波
快速傅里叶变换
深度学习
校准策略
迁移学习
零样本中文字符识别方法研究
学位论文
2024
作者:
敖翔
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
中文字符识别
零样本
跨模态原型学习
分类器校准
面向开放世界分类的可信与增量学习
学位论文
2023
作者:
朱飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/09/12
深度学习
开放世界分类
可信学习
置信度估计
增量学习
多传感器信息融合及其在机器人导航中的应用
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
高建辉
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浏览/下载:140/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
全局定位
传感器校准
扩展EKF滤波
轨迹跟踪
mobile robot
global localization
sensor calibration
extended EKF filtering
trajectory tracking
光干涉式智能气体传感器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210225299.1, 申请日期: 2012-06-29, 公开日期: 2012-10-10
作者:
梁自泽
;
林浩
;
李恩
;
杨国栋
;
谭民
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2015/09/22
永磁同步交流伺服驱动关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:
秦晓飞
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2015/09/02
交流伺服系统
矢量控制
自抗扰控制
M/T测速算法
电流采样
电压漂移
alternating-current servo system
vector control
active disturbance rejection control
M/T speed detection method
current sampling
voltage drift
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