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| 考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333 作者: 高振宇; 孙振超; 郭戈 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
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| 高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210 作者: 李中奇; 周靓; 杨辉 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文 2023 作者: 王丽丽 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/02
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| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文 2023 作者: 戴时捷 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/14
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| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666 作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/24
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| 基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703 作者: 李繁飙; 杨皓月; 王鸿鑫; 阳春华; 廖力清 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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| 考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717 作者: 陈正升; 程玉虎; 王雪松 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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| 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 董会杰 收藏  |  浏览/下载:52/0  |  提交时间:2021/12/31
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2021/06/21
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| 仿生金枪鱼巡游和机动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 杜晟 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2021/06/15
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