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自动化研究所 [42]
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学位论文 [41]
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面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
信息不完备条件下的复杂决策问题高效强化学习算法研究
学位论文
2023
作者:
赵恩民
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/08
信息不完备
复杂决策问题
强化学习
单智能体探索
不完美信息博弈
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
基于文档的对话系统构建方法研究
学位论文
2023
作者:
阮星程
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
请输入关键词
对抗生成式模仿学习方法研究
学位论文
2023
作者:
关伟凡
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/29
强化学习
模仿学习
对抗生成训练
次优专家样本
基于观测的模仿学习
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
收藏
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
基于联邦学习的人脸识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
刘凌云
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2022/06/14
深度学习
人脸识别
联邦学习
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