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自动化研究所 [68]
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基于自回归预训练的多语言文本-图像理解方法研究
学位论文
2024
作者:
田哲源
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
多语言模型
文本-图像跨模态理解
自回归预训练
参数微调
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
基于解释增强的预训练语言模型知识利用关键技术研究
学位论文
2024
作者:
杨朝
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
预训练语言模型
可解释性
知识迁移
知识筛选
知识激活
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘育琦
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究
学位论文
2024
作者:
范绪青
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
故障诊断
深度学习
虚实迁移
仿生机器鱼
动力学建模
基于强化学习的多无人机协同任务规划技术
学位论文
2024
作者:
张梦瑶
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/04
多无人机协同作战
任务规划
图神经网络
多旅行商问题
强化学习
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
多模态感知的对话技术研究
学位论文
2023
作者:
陈飞龙
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/05
自然语言处理，对话系统，多模态感知，多模态融合，对话推理
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