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自动化研究所 [384]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：28/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
表示增强的深度强化学习算法研究
学位论文
2024
作者:
张清扬
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/04
请输入关键词深度强化学习，表示学习，分层强化学习，多智能体强化学习，大型语言模型
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究
学位论文
2024
作者:
王萧娜
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/05
肌肉骨骼机器人，生物启发式运动学习，运动准备，肌肉协同词
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
2024
作者:
李涛
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究
学位论文
2024
作者:
朱凯捷
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
深度神经网络
对抗鲁棒性
泛化性
微调算法
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
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