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自动化研究所 [4]
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2018 [1]
2015 [1]
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软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:
徐璠
;
王贺升
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提交时间:2024/05/09
软体机器人
自适应鲁棒控制
无标定视觉伺服
水下视觉伺服
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
白雪剑
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2022/01/06
仿生推进
水下作业机器人
水动力学建模
路径跟踪控制
自主作业
动态面控制
波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
王睿
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浏览/下载:192/0
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提交时间:2018/05/31
水下作业机器人
波动推进
运动控制
路径规划
路径跟踪控制
悬停控制
基于嵌入式视觉的仿生机器鱼跟踪控制
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
孙飞虎
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2015/09/02
仿生机器鱼
嵌入式视觉
平稳性控制
三维跟踪控制
Biomimetic robotic fish
Embedded vision
Stability control
3-D tracking control
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