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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 知识和数据驱动的污水处理反硝化脱氮过程协同优化控制 期刊论文 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1221-1233 作者:  韩红桂;  王玉爽;  刘峥;  孙浩源;  乔俊飞 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/07/02 污水处理反硝化脱氮过程  知识和数据驱动  协同优化控制  自适应知识核函数  知识引导的协同优化算法   PID控制器参数的优化整定方法 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2272-2285 作者:  刘宁;  柴天佑 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/18 PID控制  Tchebyshev多项式  积分滞后模型  跟踪误差平方和  优化整定规则   两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 孙晨曦 收藏  |  浏览/下载：136/0  |  提交时间：2015/09/02 自平衡机器人  卡尔曼滤波  LQR  模糊控制  神经网络  Self-balancing Robot  Kalman Filtering  LQR  Fuzzy Control  Neural Network   六自由度船体对中合拢控制系统的优化设计研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  范国梁 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 多机器人协调  干扰抑制  伺服控制  状态观测器设计  multi-robot cooperation  disturbance compression  servo contorl  state observer