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科研机构
自动化研究所 [2]
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学位论文 [2]
发表日期
2017 [1]
2005 [1]
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地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
闫帅
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提交时间:2018/07/01
管廊机器人
巡检
消失点
分割
导航
连续状态-动作空间下强化学习方法的研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
程玉虎
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提交时间:2015/09/02
强化学习
连续空间
函数逼近
RBF 网络
模糊推理系统
Reinforcement Learning
Continuous Space
Function Approximation
RBF Network
Fuzzy Inference System
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