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| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 2024 作者: 付清旭 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2024/05/29
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| 双足机器人高效安全自主导航与避障研究 学位论文 2023 作者: 单钦锋 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2023/06/05
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| 基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究 学位论文 2022 作者: 任民 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/12/13
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| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 董文恺 收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 知识和数据协同驱动的群体智能决策方法研究综述 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 1-17 作者: 蒲志强; 易建强; 刘振; 丘腾海; 孙金林 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2022/04/02
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| 基于DDPG的三维重建模糊概率点推理 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 1105-1118 作者: 李雷; 徐浩; 吴素萍 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 王健 收藏  |  浏览/下载:49/0  |  提交时间:2021/06/04
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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文 中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020 作者: 马燕芹 收藏  |  浏览/下载:23/0  |  提交时间:2020/06/11
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| 混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者: 龙腾 收藏  |  浏览/下载:76/0  |  提交时间:2019/06/12
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| 地下管廊巡检机器人的环境感知与自主导航技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 闫帅 收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2018/07/01
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