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等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文
2024
作者:  李涛
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文
2023
作者:  王天柱
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2023/09/21
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者:  曹然
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/26
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/06/19
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/06/15
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/06/20
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/06/11
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究 学位论文
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:  蔡明学
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/06/09
连续时间自适应动态规划及其在复杂系统控制中的应用 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  李超
收藏  |  浏览/下载：437/0  |  提交时间：2017/05/26

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