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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 融合学习特征的室外大场景视觉定位研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  张朋举 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/16 视觉定位，并行搜索，学习特征，图像检索，暗光增强   面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  糜凯 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/11 工业机械臂  避障运动规划  运动学模型  碰撞检测与距离计算  高斯过程轨迹描述   通信噪声环境中线性多智能体系统的协同控制 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王云鹏 收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2015/09/02 多智能体系统  协同控制  均方一致性  几乎必然一致性  包含控制  通信噪声  收敛速度  Multi-agent system  coordination control  mean square consensus  almost sure consensus  containment  communication noise  convergence rate   移动机器人导航中计算智能方法的研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  赵先章 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机器人  多超声传感器融合  DSm 理论  PSO算法  二型模糊集合  降型  mobile robot  multi-ultrasonic sensor fusion  DSm theory  PSO algorithm  type-2 fuzzy set  type-reduction   汉语命令词识别、关键词检测的研究与应用 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002 马龙 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2015/09/02 语音识别  命令词识别  关键词检测  智能语音机器人  儿童语音识别  儿童语音数据库  Speech Recogniton  Voice Command Recogniton  Keyword Spotting  Intellegent Speech Robot  Speech Recognition for Children  Database of