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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文 2023 作者:  王鑫 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022 作者:  卢经纬 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/15 优化控制  平行控制  自适应动态规划  强化学习  非线性系统   基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   深度卷积神经网络压缩与加速方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  阮晓峰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/17 深度卷积神经网络  模型压缩与加速  结构化剪枝  结构化稀疏  知识迁移   基于数据的自适应动态规划最优控制与微分博弈研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  李宏亮 收藏  |  浏览/下载：469/0  |  提交时间：2015/09/02 智能控制  自适应动态规划  神经网络  最优控制  微分博弈  Intelligent control  adaptive dynamic programming  neural networks  optimal controldifferential games  differential games   基于高斯过程的物体识别和视觉跟踪研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  李宏伟 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2015/09/02 物体识别  视觉跟踪  机器学习  高斯过程  核方法  Object Recognition  Visual Tracking  Machine Learning  Gaussian Processes  Kernel Methods