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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者: 梁文亮
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| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
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| 微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文 中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020 作者: 吴夏鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/09
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 秦方博![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2019/06/15
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| 基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 袁智超![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/05/31
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| 基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 刘松![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/06/08
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| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者: 王学伟
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文 机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42 作者: 李海鹏 ; 邢登鹏 ; 张正涛 ; 徐德 ; 张大朋![](/image/person.jpg)
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| 基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 张鹏程
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 罗李焱
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02
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