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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2023/06/28
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究 学位论文
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:  吴夏鹏
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2020/06/09
微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  秦方博
收藏  |  浏览/下载:189/0  |  提交时间:2019/06/15
基于视觉感知的盖板玻璃印刷缺陷检测与识别方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  袁智超
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2018/05/31
基于显微视觉与微力信息的微装配技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  刘松
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2017/06/08
基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  王学伟
收藏  |  浏览/下载:62/0  |  提交时间:2015/09/02
宏微结合的多机械手微装配机器人系统 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 35-42
作者:  李海鹏;  邢登鹏;  张正涛;  徐德;  张大朋
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/12/29
基于视觉的靶精密定位与多光束引导技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  张鹏程
收藏  |  浏览/下载:96/0  |  提交时间:2015/09/02
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
罗李焱
收藏  |  浏览/下载:42/0  |  提交时间:2015/09/02


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