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自动化研究所 [69]
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面向自动驾驶的车路协同融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
张才集
收藏
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浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/05/27
自动驾驶
车路协同
环境感知
目标检测
事件类常识知识获取与语言模型知识内化关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王晨皓
收藏
|
浏览/下载：2/0
|
提交时间：2024/06/16
常识知识
常识知识获取
语言模型知识萃取
语言模型知识内化
常识问答
室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究
学位论文
2024
作者:
收藏
|
浏览/下载：4/0
|
提交时间：2024/05/29
移动机器人抓取
视觉SLAM
小样本物体检测
抓取检测
卷积神经网络
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于金融数据分布的资产管理模型优化研究
学位论文
2024
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/02
资产管理
强化学习
图神经网络
算法交易
趋势预测
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向文本事实库的多证据问答方法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：4/0
|
提交时间：2023/06/29
文本问答，文本事实库，双向图检索
基于电子健康记录的诊断预测问题研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/05/30
电子健康记录数据
诊断预测
可解释性
知识图谱
稳定学习
图神经网络
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
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