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自动化研究所 [44]
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学位论文 [42]
专利 [2]
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2024 [3]
2023 [1]
2022 [2]
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专题：自动化研究所
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融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
医疗领域任务型对话系统研究
学位论文
2024
作者:
胡泽发
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
医疗对话系统
任务型对话系统
对话理解
对话推理
幻觉现象
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
2023
作者:
张弛
收藏
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向自然人机交互的语言-视觉物体定位方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李钱钟
收藏
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2022/06/13
自然人机交互
零样本物体检测
自然语言-图像指代表达理解
自然语言-视频指代表达理解
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
图像生成对抗模型与应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
张晨阳
收藏
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2021/06/23
生成对抗网络
深度学习
图像序列生成
领域自适应
行人重识别
无人车图像-激光联合构图与联合标定
学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
收藏
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达
定量降水机器学习模型与方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
吴雅婧
收藏
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浏览/下载：35/0
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提交时间：2021/06/18
机器学习
定量降水估计
定量降水预报
深度图神经网络
时空图卷 积网络
行人再识别关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:
黄厚景
收藏
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/01/25
行人再识别，判别性特征，行人遮挡，领域自适应
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