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自动化研究所 [2]
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学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
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干扰条件下无人艇编队有限时间同步控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1047-1058
作者:
王端松
;
李东禹
;
梁晓玲
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提交时间:2024/05/30
时间同步控制
无人艇
编队
有限时间控制
干扰观测器
无人机协同编队控制方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
熊天漪
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提交时间:2019/06/09
无人机协同编队控制
时变队形编队跟踪
时变时延
切换通信拓扑
最小参数学习
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