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自动化研究所 [132]
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基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
2024
作者:
邓加昕
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
2024
作者:
李腾阳
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于多变量时空融合网络的风机数据缺失值插补研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1171-1184
作者:
詹兆康
;
胡旭光
;
赵浩然
;
张思琪
;
张峻凯
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/02
风机数据
数据插补
时空特征
生成对抗网络
面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
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