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| 受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
2024
作者: 王萧娜
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/05
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| 面向建筑分布式能源系统的自学习优化控制方法研究 学位论文
2023
作者: 廖泽华
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2023/06/05
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| 基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法 专利
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者: 康二龙; 高洁; 乔红
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 基于模糊系统理论的弹性体高超声速飞行器控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 高俊龙
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2017/06/06
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| 具有不确定性的非完整移动机器人的自适应模糊控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者: 邹安民
收藏 | 浏览/下载：61/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 非完整移动机器人的智能控制关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 张怀相
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 非线性系统和非高斯随机系统的故障诊断和容错控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 姚利娜
收藏 | 浏览/下载：46/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于分层递阶与多智能体理论的城市交通协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 刘小明
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 复杂工业过程新型先进控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004
作者: 王宇红
收藏 | 浏览/下载：38/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 可重构制造系统若干关键技术问题研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2003
作者: 顾农
收藏 | 浏览/下载：143/0 | 提交时间：2015/09/02
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