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自动化研究所 [39]
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图像理解中的数据不均衡学习方法研究
学位论文
2024
作者:
张劭宇
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/01
数据不均衡
图像识别
目标检测
数据增广
知识蒸馏
基于强化学习的视觉内容生成
学位论文
2024
作者:
秦子涵
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/26
图像生成
视频生成
强化学习
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
基于强化学习的多智能体协同决策关键问题研究
学位论文
2024
作者:
徐志伟
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
多智能体系统
协同与合作
分层决策
对比学习
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
推理机制启发的视觉语言导航
学位论文
2024
作者:
安东
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
视觉语言导航
模块化推理
认知地图
子目标导航
基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
基于多模态融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2024
作者:
陶满礼
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提交时间：2024/06/05
深度学习
点云
多模态融合
特征对齐
3D目标检测
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
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