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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
高嵌入容量的鲁棒音频水印算法
学位论文
2024
作者:
吴世强
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
音频水印
信号处理攻击
去同步攻击
扩频
深度学习
基于因果图监督的时序因果发现方法及应用研究
学位论文
2024
作者:
邓紫臻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/20
时序因果发现，因果图监督，交替注意力机制，训练数据设计，国家影响力分析
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用
学位论文
2024
作者:
刘家正
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/05
光学显微镜，体电子显微镜，多模态成像，三维重建，自动分割算法
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
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