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自动化研究所 [193]
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开放集模型自适应方法研究
学位论文
2024
作者:
高正清
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/04
开放集识别
测试阶段自适应
视觉-语言模型
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
阿尔茨海默病功能网络异常及异质性研究
学位论文
2024
作者:
陈品东
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/09
磁共振影像
阿尔茨海默病
亚型
异质性
个体化功能网络
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
小鼠脑功能网络组织模式与基因表达耦合关系研究
学位论文
2024
作者:
张晓汝
收藏
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提交时间：2024/05/28
脑结构网络富人俱乐部
脑功能整合
脑功能分离
基因表达
基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
收藏
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提交时间：2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
猕猴脑网络组图谱绘制及其应用
学位论文
2024
作者:
陆玉恒
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/13
脑图谱
猕猴
连接
弥散磁共振
细胞构筑
跨物种比较
个体化
面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
收藏
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提交时间：2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
基于对比表征联邦学习的宫颈癌淋巴结转移预测研究
学位论文
2024
作者:
刘圣圆
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
宫颈癌
淋巴结转移
影像组学
深度学习
联邦学习
城市固体废物焚烧过程炉温的鲁棒加权异构特征集成预测模型
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 121-131
作者:
郭京承
;
严爱军
;
汤健
收藏
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提交时间：2024/04/12
城市固体废物焚烧
炉温预测
异构特征集成
鲁棒建模
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