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自动化研究所 [122]
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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究
学位论文
2024
作者:
蔡孟玥
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/05
逆行传播，突触可塑性，梯度变化，类脑神经网络
事件因果关系挖掘关键技术研究
学位论文
2024
作者:
何致涛
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
事件因果关系识别
事件因果关系解释生成
预训练语言模型
多智能体
基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究
学位论文
2024
作者:
李焜炽
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提交时间：2024/06/05
持续学习
灾难性遗忘
知识对齐
级联的知识蒸馏框架
一对多信息匹配
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
基于单次推理的多人姿态估计关键技术研究
学位论文
2024
作者:
王海鑫
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
人体姿态估计
计算机视觉
多人
单次推理
关键点分组
半监督学习
全卷积网络
面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术
学位论文
2024
作者:
赵宸
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
平行交通系统
交通控制
平行学习
强化学习
基础模型
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
多源图像融合目标检测技术研究
学位论文
2024
作者:
胡宇轩
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多源图像融合
目标检测
双全局注意力
记忆模块
原始输出
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