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| 面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文
2023
作者: 王丽丽
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/06/02
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| 无线化工业控制系统:架构、关键技术及应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 540-549
作者: 于海斌; 曾鹏; 梁炜; 王忠锋; 刘阳
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 徐大伟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 孙苑淞
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2020/06/12
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 基于视觉的微点胶定位测量与控制的研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
杨鑫
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 硝铵生产控制系统的研究与应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
丁旭
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 高空作业车智能控制器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110320169.1, 申请日期: 2011-10-20, 公开日期: 2012-03-28
作者:
收藏 | 浏览/下载：182/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 一种吊篮自动控制系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010196220.8, 申请日期: 2010-06-02, 公开日期: 2010-10-13
作者: 王欣刚; 李锐
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于人体肌骨模型的截瘫患者用康复机器人控制系统研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 李鹏峰
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2015/09/02
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