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科研机构
自动化研究所 [4]
内容类型
学位论文 [4]
发表日期
2023 [1]
2014 [1]
2011 [1]
2008 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于电子凸轮的多轴同步关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
王慎航
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浏览/下载:336/0
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提交时间:2015/09/02
电子凸轮
无轴传动
电子凸轮曲线
多轴同步控制
非线性摩擦力
飞剪
Electronic cam
Shaftless driving
Electric cam curve
Multi-axis synchronous control
Nonlinear friction
Flying shear system
双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨国栋
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
巡线机器人
自适应控制
模糊逻辑
欠驱动系统
视觉伺服
Inspection robot
Adaptive control
Fuzzy logic
Underactuated system
Visual servoing
基于鲁棒自适应迭代学习的注塑控制策略研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
杨雁
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/09/02
迭代学习
鲁棒
自适应
注塑成型
注塑成型
Iterative Learning Control
Robust
Adaptive
Injection Molding
Injection Molding Machine Control System
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