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| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文
2023
作者: 张兴轩
  收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2024/01/02
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| 融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 康二龙
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/19
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| 片内多核共享存储体系结构研究与设计 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 孟洪宇
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/06/18
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| 工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 朱文俊
收藏 | 浏览/下载：257/0 | 提交时间：2018/01/25
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| 五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文
工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 丁磊
收藏 | 浏览/下载：333/0 | 提交时间：2017/06/05
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| 机械臂自动编程关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 曹学为
收藏 | 浏览/下载：54/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 移动机械臂的自主抓取与协调控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 焦继乐
收藏 | 浏览/下载：390/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于差分进化的布局优化方法及应用研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
陶晶
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 区志财
收藏 | 浏览/下载：117/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于视觉导引的AGV研究与设计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
樊浩
收藏 | 浏览/下载：102/0 | 提交时间：2015/09/02
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