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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
2024
作者:
陈玖安
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/06
血管介入手术，超声成像，数据集构建，视频实例分割，三维动态重建
面向大范围场景的高效点云目标检测
学位论文
2024
作者:
范略
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/17
目标检测
三维点云数据
大范围场景
实时效率
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
基于深度学习的煤矸石检测算法研究
学位论文
2024
作者:
薛焱文
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/28
煤矸石分选
煤矸石检测
目标检测
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
2024
作者:
王宇霄
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/28
自动驾驶，深度模仿学习，深度强化学习，图神经网络
基于多层感知机的三维人手实时多目重建方法研究
学位论文
2024
作者:
杨健
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/30
多层感知机，人手几何建模，三维人手重建，实时多目重建
域偏移场景下的视觉识别方法研究
学位论文
2024
作者:
李经纬
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
迁移学习
视觉识别
无监督域自适应
域泛化
测试时间自适应
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