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| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者: 梁旭
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2020/07/09
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 基于视觉的高压输电线路自主巡检方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 赵德政
收藏 | 浏览/下载：106/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 群体智能优化算法及其在控制器参数整定中的应用 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 韩久琦
收藏 | 浏览/下载：196/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
收藏 | 浏览/下载：576/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于自抗扰控制的无人机抗风干扰自动起飞与着陆研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 熊华
收藏 | 浏览/下载：312/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 激发荧光分子成像系统及一次荧光成像方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110065302.3, 申请日期: 2011-03-17, 公开日期: 2011-08-17
作者: 田捷; 杨鑫; 薛贞文; 秦承虎; 杨祥
收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 小型无人直升机动力学建模、辨识及鲁棒飞行控制系统设计与优化研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 王晓东
收藏 | 浏览/下载：167/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 永磁同步电机伺服系统鲁棒控制器设计 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 张欣
收藏 | 浏览/下载：70/0 | 提交时间：2015/09/02
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