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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 李晓琪
  收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2017/06/08
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| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 基于多连杆机构的仿生机器水母的设计与实现 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
肖俊东
收藏 | 浏览/下载：346/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏 | 浏览/下载：105/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者: 汪明
收藏 | 浏览/下载：446/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一种仿鱼游动机器人运动控制装置及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200910082083.2, 申请日期: 2009-04-22, 公开日期: 2010-10-27
作者: 喻俊志; 丁锐; 杨清海; 谭民
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/09/22 |
