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自动化研究所 [7]
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学位论文 [7]
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基于序列自注意机制的通用视觉模型研究
学位论文
2024
作者:
陈志扬
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提交时间:2024/05/29
图像识别
注意力机制
基础视觉模型
通用视觉模型
面向长尾分布的视觉识别关键技术研究
学位论文
2024
作者:
李俊
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提交时间:2024/06/03
长尾分布
协同学习
视觉语言多模态大模型
高效提示指令微调
面向禽类疫病智能防控的图像数据增强方法研究
学位论文
2024
作者:
朱彦霖
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提交时间:2024/06/04
扩散模型
疫病数据增强
少样本生成
指令图像编辑
图像生成
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马学林
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2021/01/21
脑-机接口,运动想象,单侧肢体,认知失联,深度学习
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
陈睿进
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/06/10
深度学习
语义建图
深度图
超分辨率
残差网络
力觉临场感技术及其在机器人书法中的应用研究
学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
毕寻
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2015/09/02
遥操作机器人
力觉临场感
虚拟现实
模糊控制
Tele-Robot
Force Telepresence
Virtual Reality
Fuzzy Control
巡逻保安机器人若干关键技术研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
李剑锋
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2015/09/02
巡逻保安机器人
机器人导航
火灾探测
模糊理论
灰色理论
神经网络
IEEE 802.11
Patrol Robot
Robot Navigation
Fire Detection
Fuzzy Theory
Grey Theory
Neural Network
IEEE 802.11
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