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自动化研究所 [28]
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面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
面向新闻媒体的可控评论文本生成方法研究
学位论文
2024
作者:
邹瀚仪
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
可控新闻评论文本生成
属性可控性
语境相关性
新闻评论回复生成
多轮反馈提示
模糊认知图学习算法及应用综述
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 450-474
作者:
刘晓倩
;
张英俊
;
秦家虎
;
李卓凡
;
梁伟玲
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/04/10
模糊认知图
学习范式
因果推理
软计算
复杂系统建模
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
融合信息素机制的大规模多智能体协同技术
学位论文
2023
作者:
JiaHui Zhang
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/26
大规模多智能体协同
多智能体强化学习
信息素机制
知识蒸馏
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究
学位论文
2023
作者:
李硕
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/20
生成模型，对抗性学习，手写文本图像生成，数据增广，中文笔迹模仿
视觉Transformer研究的关键问题:现状及展望
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 957-979
作者:
田永林
;
王雨桐
;
王建功
;
王晓
;
王飞跃
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/20
视觉Transformer
图像分类
目标检测
图像分割
计算机视觉
生物组织序列切片图像配准技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
舒畅
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/12
医学图像配准
序列图像配准
神经元的三维重建
序列切片图像
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