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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文
2024
作者: 邱常林
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李晓坤
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 两轮自平衡机器人的系统设计与控制研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
孙晨曦
收藏 | 浏览/下载：137/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 工业机器人关节柔性分析与减振控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2012
作者: 强艳辉
收藏 | 浏览/下载：576/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 多模态仿生两栖机器人运动实现与行为控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 丁锐
收藏 | 浏览/下载：173/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 模块化控制技术在混合臂式高空作业车中的应用 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
葛明
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一类全方位移动机械手的建模与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 谭湘敏
收藏 | 浏览/下载：80/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 增量式滑模控制方法在一类欠驱动系统中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 郝银星
收藏 | 浏览/下载：180/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 一类欠驱动系统的分层递阶滑模控制方法的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者: 钱殿伟
收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
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