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| 基于量化的神经网络加速压缩算法研究 学位论文
2023
作者: 陈维汉
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 状态测量不确定和动力学未知的无人艇固定时间容错控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1050-1061
作者: 王宁; 高颖; 王仁慧
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 汪晗
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 糜凯
收藏 | 浏览/下载：40/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐冲
收藏 | 浏览/下载：133/0 | 提交时间：2019/06/25
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：188/0 | 提交时间：2019/06/15
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| 自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 尹英杰
收藏 | 浏览/下载：164/0 | 提交时间：2016/06/20
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| 基于视觉的目标靶定位系统动力学模型与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王学伟
收藏 | 浏览/下载：62/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 空间焊缝视觉测量与跟踪控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 戚玉涵
收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2015/09/02
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