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自动化研究所 [22]
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基于深度学习的内窥镜图像去烟研究
学位论文
2024
作者:
于喆
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/24
内窥镜图像
图像去烟
深度学习
基于电磁叠加方法的便携式神经调控技术研究
学位论文
2024
作者:
戚自辉
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/09
经颅磁刺激，经颅电刺激，电磁叠加，便携，聚焦
面向植入式脑机接口应用的颅脑空间配准与开孔导航
学位论文
2024
作者:
苏江峰
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
脑机接口
无创配准
空间转换
对准导航
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究
学位论文
2023
作者:
王怡虎
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/30
虚拟支气管镜
生物医学模拟
实时有限元
预计算有限元
神经网络
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
基于Renset衍生模型的多模态超声图像的应用研究
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦9层910会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
吕志坤
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浏览/下载：41/0
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提交时间：2021/06/18
超声图像，无创诊断，影像组学，深度学习
面向机器人辅助下肢骨折康复的运动意图识别与量化评价
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
方志杰
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浏览/下载：31/0
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提交时间：2021/06/15
主动康复，生物电信号，康复评价，意图识别
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张崇
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2020/06/03
近红外激发荧光成像
手术导航
图像处理
乳腺癌
血管介入手术机器人系统综述
期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者:
赵含霖
;
谢晓亮
;
奉振球
;
刘市祺
;
周小虎
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2022/06/16
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