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自动化研究所 [4]
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学位论文 [4]
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2020 [1]
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手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于CT影像组学的胃癌TNM分期预测算法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
方梦捷
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/06/13
影像组学
深度学习
胃癌
TNM 分期
计算机断层扫描
基于深度学习的超声影像特征增强算法研究及其临床应用
学位论文
中国科学院自动化研究所智能化大厦910室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘飞
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/16
超声影像,深度学习,特征增强算法
乳腺癌近红外激发荧光成像方法研究和临床应用探索
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
张崇
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/06/03
近红外激发荧光成像
手术导航
图像处理
乳腺癌
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