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| 面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者: 胡光政
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/07/04
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| 基于流形正则化框架和MMD的域自适应BLS模型 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1458-1471
作者: 赵慧敏; 郑建杰; 郭晨; 邓武
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/07/31
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| 目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究 学位论文
2023
作者: 曹巍瀚
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/14
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| 仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究 学位论文
2023
作者: 张弛
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2023/06/09
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| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
2023
作者: 张天乐
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2023/06/12
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| 高速动车组数据驱动无模型自适应控制方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 437-447
作者: 李中奇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/09
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| 基于时空关联方法的鲁棒跟踪算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 刘凯文
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 面向机器人作业的操作技能学习方法研究 学位论文
2022
作者: 郝鹏
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2023/02/06
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| 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者: 葛泉波; 王贺彬; 杨秦敏; 张兴国; 刘华平
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 非贪婪的鲁棒性度量学习算法 期刊论文
中国图象图形学报, 2020, 卷号: 25, 期号: 9, 页码: 1825-1836
作者: 曾凡霞; 张文生
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2020/09/28
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